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公开(公告)号：CN118823800A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411101498.0
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种刻度识别方法、系统及转台，方法包括：S1：拍摄刻度尺图片，该刻度尺图片包括刻度尺和一条刻度指示线，刻度尺包括多条刻度线和多个刻度数字，多条刻度线包括多条长刻度线、多条短刻度线；刻度数字标识在长刻度线上，每两条长刻度线之间设置多条短刻度线；S2：识别刻度数字并检测出刻度尺图片中的直线段；S3：筛选出长刻度线、短刻度线和刻度指示线；S4：将长刻度线和刻度数字匹配，并计算刻度线对应的刻度；S5：选出刻度指示线两侧的刻度线，计算刻度指示线的刻度。本方案能够精确识别转台上的刻度，从而检测转台旋转角度，为转台的标定提供良好的标定基础。
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公开(公告)号：CN117291972A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN115523869A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211358950.2
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种激光测量系统、波磨测量车、营运列车，激光测量系统包括测量平台，位于钢轨的上方，固定在车体上，使得测量平台随着车体沿钢轨的长度方向运动，测量平台上设有一代表点；多个激光器，固定在测量平台上，沿着钢轨的长度方向依次排列，多个激光器向钢轨发射多条相互平行的线激光，线激光与钢轨的长度方向垂直；相机，用于拍摄钢轨上的多条线激光；连接结构，固定连接相机与测量平台；控制装置，与相机连接，用于获取相机拍摄的钢轨图像并计算出波磨数据。本方案能够防止测点偏移，提高波磨测量精确程度，实现采样降频，使高速波磨采样成为可能。
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公开(公告)号：CN115014398A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210891558.8
申请日：2022-07-27
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , H04N13/246
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种单目立体视觉测量系统位置姿态校准方法、装置、系统。校准方法包括：单目立体视觉测量系统包括一台相机，该相机运动至2个以上运动位置拍摄被测目标；2个以上运动位置包括：基准运动位置和相对运动位置；向被测目标投射3个以上亮点；该相机运动至2各个以上运动位置，分别拍摄带有3个以上亮点的被测目标图像，提取被测目标图像中的像点，分别将像点进行同名像点匹配；计算相机在各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标分别求解出相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。
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公开(公告)号：CN118882455A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411101485.3
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种基于编码标志的转台的标定方法及测量方法，标定方法采用基于编码标志的转台和负载相机，该转台包括编码标志盘、编码标志观测相机和转台本体，编码标志盘或编码标志观测相机固定在转台本体上，转台本体转动时，编码标志盘和编码标志观测相机相对运动，编码标志观测相机用于拍摄编码标志盘上的编码标志，负载相机固定在转台本体上，包括：S1：获取负载相机的坐标；S2：布置一个标定点，获取该标定点的坐标；S3：控制转台本体转动，使得标定点位于负载相机的画面中心，编码标志观测相机拍摄编码标志盘上的编码标志，根据拍摄的编码标志解算出负载相机的标定角度值。本方案只使用一个标定点就可以对转台进行标定，标定流程简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN118799357A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411274362.X
申请日：2024-09-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于背景建模与决策树的运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据视频图像进行高斯背景建模，得到针对运动目标的检测框；基于检测框，通过卡尔曼滤波预测得到预测框，对运动目标进行预测跟踪；根据训练样本对预测框进行特征提取和训练，构造决策树；利用决策树来识别预测跟踪的运动目标中是否存在干扰，保留符合预期的目标检测框。该方案通过将传统的混合背景建模与决策树相结合，排除比如波动的水面，萦绕的烟雾，摇曳的树枝，天空漂浮的云朵等造成的干扰，提升目标检测算法的准确率，降低检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN117291972B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN114964046B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210706739.9
申请日：2022-06-21
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种钢轨廓形的测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将多组测量仪和校准仪分别设置在列车车体的预设位置；在列车行驶过程中，基于所述多组测量仪对列车运行所在的钢轨进行测量，生成钢轨初始廓形数据；基于所述校准仪对列车运行所在的钢轨进行测量，生成校准参数；根据所述钢轨初始廓形数据和所述校准参数生成所述钢轨校准廓形数据。本申请涉及的钢轨廓形的测量方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质，能够高精度测量钢轨廓形及其相对标准轨的磨耗数据，实时补偿修正列车运动导致的钢轨切廓形误差。
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公开(公告)号：CN115406356B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN114964316B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210891478.2
申请日：2022-07-27
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , H04N13/246
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种位置姿态校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统。校准方法包括：立体视觉测量系统包括第一相机和第二相机，向待测目标投射n个亮点，立体视觉相机拍摄带有n个亮点的待测目标图像，提取待测目标图像中n个亮点对应的像点，分别将第二相机的像点与第一相机的像点进行同名像点匹配；计算立体视觉相机的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及第一相机和第二相机的像点的归一化图像坐标分别求解出每一台第二相机与第一相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。
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