本公开实施例公开了一种机械设备跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于跟踪设备，包括：接收检测设备在识别到机械设备进入保护区后传递的启动信号；响应于所述启动信号，跟踪所述机械设备移动并获取所述机械设备的实际高度信息；根据所述实际高度信息和输电线高度信息执行相应的跟踪操作，以在跟踪所述机械设备的过程中，对所述机械设备与输电线之间的碰撞风险进行提示。本技术方案根据跟踪设备获取的实际高度信息和输电线高度信息执行相应的跟踪操作，并对机械设备与输电线之间的碰撞风险进行提示，能够快速识别靠近输电线路的大型机械，对大型机械的工作人员起到了提醒的作用。