本发明公开了一种信息安全交互的充电桩多模态通信方法、终端及介质，属于多模态通信路由优化领域，涉及量子遗传算法，通过建立代价函数来评价CPW网络通信路径的优劣，考虑了通信延迟、误码率、传输速率和路由跳数等参数，以评价通信路径的质量；同时，选择量子遗传算法作为优化方法的核心算法；在本方法中，我们将通信路径视为一个个体，并使用量子遗传算法来优化路径选择；将路径表示为一个二进制串，每个二进制位代表是否经过对应的子节点；通过交叉和变异操作，我们可以生成新的路径，并根据代价函数评价其优劣；量子遗传算法可以根据适应度函数对路径进行选择和优化，最终得到最优的通信路径。