本发明涉及调弯驱动装置，特别涉及内窥镜的弯曲控制。调弯驱动装置包括：安装基体；驱动轮，所述驱动轮转动装配在所述安装基体上；以及至少两条成对布置的牵引丝，两条成对布置的所述牵引丝分别用于设置于蛇骨的不同侧以驱动蛇骨朝向两个相反的方向偏摆；所述驱动轮上设有至少两个绕丝区域，所述两个绕丝区域包括至少一个第一绕丝区域和至少一个第二绕丝区域，所述第一绕丝区域和第二绕丝区域位于所述驱动轮径向的不同侧，至少一个所述第一绕丝区域的绕丝半径与至少一个所述第二绕丝区域的绕丝半径不同。本发明主要解决的技术问题是如何使调弯驱动装置满足可调弯段的弯曲控制需求。