一种压铸机的双轴同步控制方法
摘要:
本发明提供一种压铸机的双轴同步控制方法,包括步骤:预设压铸机双轴锤头的目标位置曲线,目标位置曲线包括提速位点;监测压铸机双轴锤头各自的位置、速度以及加速度;基于目标位置曲线、双轴锤头各自的位置、速度以及加速度,对各锤头分别进行跟随误差控制并对双轴锤头进行同步误差控制,直至双轴锤头中任一锤头到达提速位点;基于目标位置曲线、提速位点、双轴锤头各自的位置、速度,对双轴锤头进行提速控制。本发明通过修正双轴锤头各自的跟随误差以及双轴锤头之间的同步误差,降低了双轴锤头达到提速位点的时差,实现了提速选择的精准控制,确保每个生产周期中料饼厚度的一致,提高了生产效率,减少了废品率,降低了成本。
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