本申请涉及一种钢箱梁施工的焊接设备，其包括：移动板；两个焊接机构，两个所述焊接机构相对设置于移动板上，所述焊接结构包括：滑板，所述滑板滑动连接于所述移动板上；高度调节杆，所述高度调节杆的一端铰接于所述滑板上；角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述高度调节杆的另一端转动连接；焊枪，所述焊枪转动连接于所述角度调节杆的另一端，本申请根据U肋的尺寸计算出焊枪需要调整的高度以及焊接角度，然后通过高度调节杆旋转调节焊枪的高度，通过角度调节杆调节焊枪的焊接角度，使得本申请的焊接设备可以在使用之前调整，因此，本申请通过这种提前调整的手段提高焊接的效率。