一种用于拖拉机基于双离合切换的多模式双离合动力系统及控制方法，包括发动机、ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构、双离合切换器和变速机构，发动机的输出轴依次连接ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构和双离合动力切换器后与变速机构相连接，形成用于拖拉机的双离合切换的多模式双离合动力系统。通过设置第一离合机构和第二离合机构，发动机进入工作状态，驱动电机进入非工作状态，将第一离合机构置于第一状态，将第二离合机构置于第四状态，第一传动轴和第三传动轴之间动力传输，第二传动轴和第三传动轴之间无动力传输，使发动机做动力，避免第三传动轴对第二传动轴传动，避免驱动电机的转子旋转造成功率损耗，有效提高燃油经济性，降低排放。