本发明提供一种桥塔混凝土自动浇筑装置及方法，包括钢管，钢管顶部设有第一转动平台，第一转动平台上设有布料机，钢管通过第一转动平台与布料机转动连接，钢管上设有第二转动平台，第二转动平台上设有多个伸缩臂，伸缩臂一端设有振捣机构，第一转动平台、第二转动平台和钢管同轴心。通过布料机转动臂端部和振捣机构分别与钢管平面坐标系，对布料点进行路径规划，实现自动化浇筑、布料和振捣的协同。通过布料管出口管道上设置的电磁流量计，实时监控单次布料混凝土浇筑方量。通过前置驱动和编码器计算电缆圈数，实现振捣棒自动升降调控。通过夹持轮缆圈数X与夹持轮周长L，实现振动棒插入深度识别。