本申请涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种同步施工的混合梁斜拉桥钢梁辅助跨合龙方法，包括以下步骤：架设第一临时支墩、第二临时支墩；逐段顶推已架设的辅助跨钢梁节段，并利用第一临时支墩承托，直至钢混结合段钢梁位于第二临时支墩上；拆除辅助跨钢导梁直至露出钢混结合段钢梁，预留钢混结合区域作为辅助跨合龙口，浇筑辅助跨钢导梁占位处的剩余区域混凝土以形成锚跨混凝土梁，并同步单悬臂架设主跨钢梁和张拉斜拉索；调整钢混结合段钢梁姿态，直至其与尾节锚跨混凝土梁结合平顺，浇筑钢混结合区域的混凝土以形成钢混结合段，完成辅助跨合龙施工。解决了混合梁斜拉桥辅助跨合龙精度低、施工过程繁琐且施工周期长的问题。