本发明公开了一种模型车用马达参数检测方法、装置、设备及存储介质，包括：基于驱动电压下采集马达的转速和功率；计算当前驱动电压下的转速与转速阈值的差值以及功率与功率阈值的差值；判断差值是否位于预置误差范围内，若是，则采集马达的状态数据，基于状态数据计算目标马达参数并输出显示；若否，则调整驱动电压，直至当前驱动电压下的转速与转速阈值的差值以及功率与功率阈值的差值位于预置误差范围内，采集马达的状态数据，基于状态数据计算目标马达参数并输出显示。本申请在驱动电压下采集到的转速、功率不符合的前提下，通过调整驱动电压，使得调整后的驱动电压采集到的状态参数计算出来的目标马达参数是准确的，实现马达参数的精确检测。