本发明公开了一种轨道交通可编程逻辑控制器，包括：开关电源电路、通讯电路、STM32控制电路、输入/输出电路、外围电路；输入/输出电路包括若干模拟量输入电路、若干模拟量输出电路、若干数字量输入电路、若干场效应管输出电路以及若干继电器输出电路；模拟量输入电路将外围电路的电压信号以及电流信号转化为0V～3.3V电压模拟量；模拟量输出电路将STM32控制电路输出的电压信号转化为0V～10V的电压模拟量以及0mA～20mA的电流模拟量；数字量输入电路用于接受高低电平信号并将信号传输至STM32芯片；场效应管输出电路输出幅值固定为24V的PWM波；本发明兼容多电源输入，不易出现发热现象，可交互的上位机种类多，覆盖能力强，满足对多设备的逻辑控制。