本发明公开了一种无人机红外自主巡检航线智能推荐方法，包括如下步骤：获取机载红外镜头的视场角与图像长宽比；获取架空输电线路点云模型的待测目标特征量；获取基塔坐标；根据获取的机载红外镜头视场角、待测目标特征量、以及基塔坐标计算约束方程和约束强度；本发明解决了无人机红外自主检测线路绝缘子、金具等目标时绘制航线不能自动定位和推荐拍摄航点的难题，同时解决了此前不能自动生成无人机红外自主巡检绝缘子拍摄航点，绘制过程需要手动设置航点，缺乏精度与效率的问题，具有较高的技术先进性和广泛适用性。