本发明涉及工程建设技术领域，公开了一种基于车载激光点云数据的行道树提取与分割算法，其包括如下步骤：S1优化车载激光雷达的PointNet++网络，使其适用于大型道路场景下行道树点云的提取，S2基于优化后的PointNet++网络提取行道树点云，S3结合DBSCAN与KMeans算法对行道树点云进行单木分割，本发明的算法优化了车载激光雷达的PointNet++网络，从预处理后的点云中直接提取行道树点云，无需要设置参数，效率高，并在此基础上结合DBSCAN与KMeans算法来精细分割行道树，分割效果良好，能够准确高效得到单株木的形态信息与位置信息。