公开(公告)号：CN117635936A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311578776.7

申请日：2023-11-21

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  安徽开源工程试验检测有限公司

发明人： 李明 ,  卞开春 ,  袁斌 ,  支晓飞 ,  王生奎 ,  刘宏超 ,  陈大超 ,  毛留生 ,  张正顺 ,  吴言安 ,  张树峰 ,  崔浩 ,  史志飞

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64

摘要： 本发明涉及工程建设技术领域，公开了一种基于车载激光点云数据的行道树提取与分割算法，其包括如下步骤：S1优化车载激光雷达的PointNet++网络，使其适用于大型道路场景下行道树点云的提取，S2基于优化后的PointNet++网络提取行道树点云，S3结合DBSCAN与KMeans算法对行道树点云进行单木分割，本发明的算法优化了车载激光雷达的PointNet++网络，从预处理后的点云中直接提取行道树点云，无需要设置参数，效率高，并在此基础上结合DBSCAN与KMeans算法来精细分割行道树，分割效果良好，能够准确高效得到单株木的形态信息与位置信息。