一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法
摘要:
本发明涉及马铃薯排种设备领域,尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法,其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯,第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯;S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯,第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯;S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时,第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片,并记录漏播信号,配套装置移动至漏播位置处,推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内,完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种,能够满足在高速作业下的连续补种需求,有效避免补种系统卡堵现象;采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯,实现精确检测。
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