发明公开
- 专利标题: 一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法
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申请号: CN202410060688.6申请日: 2024-01-16
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公开(公告)号: CN117643211A公开(公告)日: 2024-03-05
- 发明人: 潘志国 , 杨然兵 , 刘莎 , 吴洪珠 , 张还 , 张健 , 杜宏伟 , 慕杰 , 胡卓凡 , 邱保华 , 邓志熙 , 舒亚龙 , 石岳 , 苗一辉
- 申请人: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 专利权人: 青岛农业大学,青岛洪珠农业机械有限公司
- 当前专利权人: 青岛农业大学,青岛洪珠农业机械有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 代理机构: 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所
- 代理商 芦艳洁
- 主分类号: A01C7/20
- IPC分类号: A01C7/20 ; A01C21/00
摘要:
本发明涉及马铃薯排种设备领域,尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法,其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯,第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯;S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯,第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯;S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时,第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片,并记录漏播信号,配套装置移动至漏播位置处,推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内,完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种,能够满足在高速作业下的连续补种需求,有效避免补种系统卡堵现象;采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯,实现精确检测。