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公开(公告)号：CN117643211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410060688.6
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN115943765B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310061146.6
申请日：2023-01-17
申请人： 云南省烟草公司红河州公司 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C11/02 , A01C5/04 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种多功能烤烟移栽机，包括车架，车架上设置有地轮，在车架的前部设置有三角架，所述车架前方设置有旋耕起垄装置，所述车架上从前往后依次设置有水箱、肥料箱、苗盘架、浇水装置和覆膜覆土装置，所述车架上设置有第一传动杆，第一传动杆与地轮链传动，所述车架上设置有第六传动杆，第六传动杆和第六传动杆链传动；本发明的目的在于提供一种多功能烤烟移栽机，提高了机械化程度且能实现浇水、施肥、移栽、打塘和覆膜多项作业。
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公开(公告)号：CN115943765A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310061146.6
申请日：2023-01-17
申请人： 云南省烟草公司红河州公司 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C11/02 , A01C5/04 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种多功能烤烟移栽机，包括车架，车架上设置有地轮，在车架的前部设置有三角架，所述车架前方设置有旋耕起垄装置，所述车架上从前往后依次设置有水箱、肥料箱、苗盘架、浇水装置和覆膜覆土装置，所述车架上设置有第一传动杆，第一传动杆与地轮链传动，所述车架上设置有第六传动杆，第六传动杆和第六传动杆链传动；本发明的目的在于提供一种多功能烤烟移栽机，提高了机械化程度且能实现浇水、施肥、移栽、打塘和覆膜多项作业。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN116267064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN116267064A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN219156129U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320290758.8
申请日：2023-02-22
摘要： 本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。
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公开(公告)号：CN220191673U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320374955.8
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽灌水装置，通过在水箱的底端设置有分水箱，并且在分水箱内转动设置有拨水轮，拨水轮在驱动机构的驱动下转动，在转动过程中通过拨水轮上设置有多个与分水箱内侧壁相适配的拨片，可以对流入分水箱内的水进行截流与分隔，两个拨片之间的水量是确定一致的，拨水轮转动可以实现对秧苗实现浇水，浇水量可控调节；此外更换不同规格的拨水轮，可以适用于不同秧苗进行浇水，适用性强。通过设置有环状浇水口，对移栽后的秧苗进行浇水时，可以避开秧苗的中心部位进行灌溉，从秧苗的四周进行灌溉浇水，既可以实现浇水作业，同时还有效避免水流直接冲击对秧苗造成损伤，改善移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN219205459U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320364249.5
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽机用定量浇水装置，通过在泵体内设置有第一腔室和第二腔室，且每个腔室内均设置有单向阀，在泵体内空气压力的作用下活塞实现往复运动，实现吸水和出水过程，即水从进水口进入第一腔室，然后再通过连通孔进入第二腔室内从出水口流出；利用空气压力进行浇水，水流速增大，使得水可以更快速的流出，浇水量稳定，从而保证整机的前进速度；滑动组件可以控制活塞一次冲程的大小，控制出水量，实现对秧苗的定量浇水。在出水口上设置有环状浇水口，对移栽后的秧苗进行浇水时，可以避开秧苗的中心部位进行灌溉，从秧苗的四周进行灌溉浇水，有效避免对秧苗造成损伤，改善移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN220191400U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320364344.5
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽机用打塘装置，包括机架、安装板、曲柄连杆机构、动力机构、打塘电机以及打塘钻头。本实用新型中通过设置有曲柄连杆机构驱动打塘电机实现上下往复运动，保证打塘钻头在插入土壤时保持直立状态，打塘电机驱动打塘钻头转动，在土壤上完成打塘作业，在对秧苗移栽时可以保证其移栽入直立的穴孔内，改善秧苗的成活率；同时曲柄连杆机构转动一次即为一个株距，有效保证了打塘间距的一致性，工作效率高。通过上述动力机构的设置，在驱动曲柄连杆机构工作时，不需要额外单独增加驱动机构，使用移栽机整机上的地轮传递的动力即可实现打塘装置的打塘作业，使用更加方便。
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