本申请公开了一种仿生活动组及机械手，仿生活动组包括能够第一控制源、第二控制源、第一段连接线和第二段连接线，第一控制源做伸出运动，第二控制源做回缩运动，使得手指弯曲；第一控制源做回缩运动，第二控制源做伸出运动，使得手指伸展；一根手指由第一段连接线和第二段连接线配合牵引制动，第一段连接线和第二段连接线相互配合，能够稳定、可靠地牵动手指做弯曲和伸展运动，手指受到来自指心和指背的双向牵引，能够更自然、更流畅地模仿人手动作，不易出现机械互联卡顿的情况；机械手的五指通过仿生活动组实现了高自由度、高灵活性的运动。