本发明公开了一种设备运动状态检测、零漂校正参数预测方法、装置及系统。首先，获取电梯运动过程中的当前欧拉角以及在当前欧拉角下采集的实际加速度数据。然后，基于实际加速度数据进行特征提取，得到加速度特征数据。接着，将加速度特征数据与当前欧拉角进行拼接，得到加速度欧拉角拼接数据。其次，根据加速度欧拉角拼接数据进行零漂校正参数预测，得到预测零漂校正参数。最后，根据预测零漂校正参数和实际加速度数据对电梯的运动状态进行检测，得到电梯的运动状态。通过将加速度特征数据与欧拉角进行拼接，可以提高预测零漂校正参数的精确度。通过预测零漂校正参数对实际加速度数据进行校正，可以提高电梯系统对电梯运动状态检测的精确性。