本发明公开了一种高算力异构智能计算平台，包括：CPU模组、FPGA模组、DSP模组、NPU模组和接口底板；其中，CPU模组、FPGA模组和DSP模组分别通过单独的连接器扣在接口底板上，NPU模组通过PCIE软排线与接口底板相连。本发明所述的高算力异构智能计算平台，将CPU、NPU、DSP和FPGA四种类型的核心芯片进行异构融合，通过构建多核异构平台，形成通用计算资源中心，完成CPU、NPU、FPGA与DSP计算资源的统一调配，适用于无人飞行器在任务过程中的全流程控制。