本申请提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，涉及焊接平台的技术领域，该人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：横向平移组件；支撑件，横向平移组件与两个支撑件连接；第一承托件；竖向驱动组件，竖向驱动组件与第一承托件连接；第一夹持机构，第一夹持机构设于第一承托件上；纵向平移组件；第二承托件，纵向平移组件与两个第二承托件连接，第二承托件位于第一承托件上方；第二夹持机构，第二夹持机构设于第二承托件上。通过采用上述技术方案，通过横向平移组件可调整两个支撑件的间距，通过纵向平移组件可调整两个第二承托件的间距，使其与人防门门框的四条边框钢材相匹配，从而可适应不同尺寸人防门门框的定位需要。