本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点；在根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险，以实现更准确判断在车辆的汇入场景下是否存在的碰撞风险，提高自动驾驶的安全性。