公开(公告)号：CN117657123A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211019009.8

申请日：2022-08-24

申请人： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

发明人： 颜意林 ,  袁龙

IPC分类号： B60W30/08

摘要： 本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点；在根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险，以实现更准确判断在车辆的汇入场景下是否存在的碰撞风险，提高自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN117400935A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210802906.X

申请日：2022-07-07

申请人： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

发明人： 颜意林 ,  袁龙

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/165

摘要： 本申请提出一种车辆自适应巡航控制方法、车辆及计算机程序产品，该方法包括：获取第一车辆当前跟随的第二车辆的行驶意图和第二车辆的行驶参数；基于第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距；基于第一车辆的第一车头时距和第二车辆的行驶参数，控制第一车辆的行驶状态。根据本申请的技术，能够防止在跟车场景下被他车切入导致危险的情况。