本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。