一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统
摘要:
本发明提供了一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统,属于船舶操纵运动预报技术领域。为了解决现有船舶操纵运动预报时利用传统数学建模方式,存在船型参数未知、模型未知的建模困难的问题。通过采集船舶纵荡速度u、横荡速度v、艏摇角速度r以及舵角δ数据制作数据集,利用搭建的基于LSTM单元的神经网络实现船舶运动预报,最后利用评价指标对预报数据精度检验。使用实船数据作为预报模型训练数据,解决仿真数据在实船应用说服力不强的问题;搭建人工神经网络,解决船型参数未知、模型未知的预报建模困难的问题。
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