发明公开
- 专利标题: 一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统
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申请号: CN202311833085.7申请日: 2023-12-28
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公开(公告)号: CN117669062A公开(公告)日: 2024-03-08
- 发明人: 赵鑫 , 王立鹏 , 周文涛 , 王小晨 , 曹若彤
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构: 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G06F30/15
- IPC分类号: G06F30/15 ; G06F30/27 ; G06N3/0442 ; G06N3/08
摘要:
本发明提供了一种基于LSTM网络的船舶操纵运动预报方法及系统,属于船舶操纵运动预报技术领域。为了解决现有船舶操纵运动预报时利用传统数学建模方式,存在船型参数未知、模型未知的建模困难的问题。通过采集船舶纵荡速度u、横荡速度v、艏摇角速度r以及舵角δ数据制作数据集,利用搭建的基于LSTM单元的神经网络实现船舶运动预报,最后利用评价指标对预报数据精度检验。使用实船数据作为预报模型训练数据,解决仿真数据在实船应用说服力不强的问题;搭建人工神经网络,解决船型参数未知、模型未知的预报建模困难的问题。