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公开(公告)号：CN119583368A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411431193.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L41/147 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F18/22 , G06F18/24 , H04L41/14 , H04L41/16
Abstract: 一种基于分层对比学习的时序异构网络链路预测方法及系统，涉及时序异构网络预测技术领域。本发明的目的是从节点级，边级和时间级三个不同微观视角对网络中的空间复杂性和时序复杂性进行挖掘和建模，以实现现实世界中时序异构网络中的节点连接行为的预测。技术要点：通过提出的链路预测方法存储节点表示向量的异构结构信息，捕获异构网络的时序演化过程，同时，捕捉异构快照之间的拓扑依赖关系，刻画复杂时序异构网络中的分布模式，从而预测实体之间动态和复杂的连接关系。不同节点和边之间的细粒度差分关系以及演变范式的区别直接影响表征学习，很大程度上影响链接预测的性能。本发明在社交推荐、交通管理中用于预测实体之间动态和复杂的连接关系。
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公开(公告)号：CN119513654A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411542983.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/028 , G06F18/2131 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的不同工况下工业机器人谐波减速器故障诊断方法及系统，涉及谐波减速器故障诊断技术领域。本发明的技术要点包括：首先，基于动力学建模方法构建谐波减速器故障数字孪生模型，获取孪生数据；其次，提出基于循环生成对抗网络的数字孪生虚实映射方法，实现孪生数据与实测数据的虚实映射；然后，引入改进的半软阈值函数构建深度残差收缩网络，抑制噪声干扰并提取特征，同时在无监督场景下对所提特征进行域适应处理，利用MMD减小领域间分布差异，实现不同工况下的故障诊断。最后，搭建谐波减速器故障模拟试验台并进行实验验证，本发明有效解决了无监督场景中不同工况下工业机器人谐波减速器的故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN119476419A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411615432.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多加速器异构SoC平台上深度学习负载映射优化方法及系统，涉及计算机性能能耗协同优化技术领域，用以提高深度学习推理应用的性能同时降低能耗。本发明的技术要点包括：首先提取有性能或能耗优化潜力的子网络；接着测量融合节点和子网络的性能和能耗数据；再建立解析的性能和能耗预测模型，以预测不同映射配置下推理引擎的运行时间和能耗；之后使用基于变长滑动窗口的映射优化算法搜索性能‑能耗更优的映射配置；最后生成推理引擎并遍历搜索最优的CUDA stream数量。本发明无需用户干预，可以全自动地找到性能‑能耗更优的映射配置并生成推理引擎。与现有的JEDI等方法相比，本发明性能提升更多，能耗节省也更多，同时优化过程所需时间也更短。
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公开(公告)号：CN119469203A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411615426.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数函数拟合的零速修正导航方法及系统，涉及惯性导航技术领域。本发明的技术要点包括：根据N个采样点的三轴加速度计输出值判断载体当前状态；当载体当前状态为零速状态时，根据惯导输出的速度数据，利用指数函数对速度误差曲线进行拟合，获取速度误差方程；对距离初始对准完成所经过的时间段内的速度误差方程进行积分运算，获取该时间段的位置误差估计值；将位置误差估计值补偿到当前时刻惯导输出的位置数据上，得到校正后的位置数据。本发明以一种指数函数来拟合载体停车时的速度误差，进而补偿惯性导航系统输出的位置，可以使位置误差在长时间内保持在一定范围内，从而解决水下航行器在隐蔽环境下的长航时导航问题。
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公开(公告)号：CN119455316A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894027.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
IPC: A62C37/38
Abstract: 一种采用电子压力表的灭火器装置和方法，属于灭火器技术领域，本发明是为了解决现有的灭火器不方便数据采集和处理，不能通过电子显示屏对压力数据、压力情况和电源电量进行显示的问题而提供出的。技术要点：包括灭火器瓶体、连接管、电子压力表。本发明将准确的压力数据、压力情况、电源电量通过电子显示屏进行显示。获取压力信息的过程中数据误差小、精度高，方便记录和存储，并且通过显示“压力过大”“压力正常”“压力过小”的压力情况，更加方便和直观，而不用像机械压力表中通过估读确定压力大小，也不需要通过查看颜色来判断压力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112027305B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010817548.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种振动试验台检定装置存储箱，所述箱体的前端端面连接有前遮挡板，所述前遮挡板的右侧在位于箱体的右端端面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的下方在位于箱体的底端端面设置有万向轮，所述万向轮的前方设置有侧缓冲坡，所述箱体的后端端面上方位置处连接有连接绳，本发明坡体与地面呈四十五度角倾斜设置，提供了一个较为平缓的位置移动平台，内侧物品可通过本身自带的导向轮在坡体的外表面进行运动，实现位置脱离，同时支撑板可起到一定受力作用，增加整体的受力稳定性，侧缓冲坡的设置避免了存储箱的开口与地面存在一定高度导致存取较为费力同时不易把握力度给使用者带来的麻烦问题。
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公开(公告)号：CN111058690B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911383240.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 森鹰窗业南京有限公司
IPC: E05B5/04
Abstract: 用于门窗闭锁机构的推拉折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大的扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。方轴座安装在执手座的中部，连杆支座和方轴同轴安装在方轴座上，连杆的一端与连杆支座铰接，连杆的另一端与操作手柄铰接，操作手柄上设置有容纳连杆的凹槽，闭锁折叠状态时，操作手柄位于执手座内，操作手柄的上端和下端均与执手座之间留有拉出空间，连杆位于操作手柄上的容纳连杆的凹槽内，执手座的四周设置有外沿，外沿搭接在门窗型材的外端面上；平移伸出状态时，操作手柄平移伸出执手座外且操作手柄与连杆垂直设置。本发明用于推拉门窗闭锁机构上。
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公开(公告)号：CN119414378A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541969.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN118470077B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
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公开(公告)号：CN115446462B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211063446.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352
Abstract: 本发明提供一种基于飞秒激光的光学元件表面微结构两步加工方法，属于工程光学技术领域。为解决现有技术中缺少光学元件表面微小结构的加工方法，而采用飞秒激光对光学元件表面进行微结构加工，往往存在粗糙度较大的问题。本发明方法包括如下步骤：根据微结构加工需求绘制加工轨迹图像，将待加工光学元件装夹在加工平台上并对其进行准确定位；调整激光光路为红外飞秒激光，将所述加工轨迹图像导入加工系统，设置加工参数对光学元件进行飞秒激光加工，得到初始微结构；将加工平台移动到振镜系统下，调整激光光路为紫外飞秒激光，设置加工参数，对初始微结构进行柔性抛光，得到最终微结构。通过本发明方法得到的光学元件表面微结构具有较高的质量。
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