本公开提供了基于自适应卡尔曼滤波的变换器电感估计方法及系统，涉及电仪器电感估计测量技术领域，包括：构建DAB变换器电路拓扑模型，获取初始电流、电压以及移相比数据；基于卡尔曼滤波算法构建DAB变换器系统的状态估计表达式，将初始电流、电压以及移相比数据输入至状态估计表达式中，得到电压最优估计值以及电流最优估计值；构建输出电压预测模型，以输出电压稳定跟踪参考值为目标构建代价函数，对代价函数求导，根据代价函数在设定区间内存在的极值点，求取最优移相比，利用最优移相比实现变换器输出控制，本公开实现采样噪声下的电感参数准确估计。