本公开涉及数据处理技术领域，公开了一种非硬化路面的崎岖度检测方法，包括：S1：通过车辆上的传感器采集车辆路面点云数据，通过定位单元获取车辆位姿数据；S2：将所采集的单帧点云数据和车辆位姿数据进行时序匹配；S3：基于所采集的路面的全帧点云数据提取目标路面点云数据；S4：基于车辆位姿数据确定目标路面在地图中的位置；S5:针对所提取的单帧点云数据中的一纵列上的点云进行平滑度分析，逐列地对其它纵列上的点云进行平滑度分析，以获得障碍物点集；S6：基于获得的障碍物点集对目标路面上的动态目标进行过滤；S7：基于过滤后的结果和目标路面的位置得出目标路面的崎岖度。该方法可以精准掌控路面实时路况，数据可量化比对。