本发明公开了一种防爆安全插头及矿用模块化无人机，涉及无人机技术领域。本发明的防爆安全插头具有插接状态，包括第一连接件、第二连接件和位置检测单元，所述第一连接件内连接有第一绝缘件和穿过所述第一绝缘件并电连接有多个插针的第一线缆，所述第二连接件内连接有第二绝缘件和穿过所述第二绝缘件并电连接有多个插座的第二线缆，在所述插接状态，所述第一连接件和所述第二连接件插接配合，所述插针与所述插座插接配合且电连接，所述位置检测单元用于检测所述插针与所述插座的插接尺寸。本发明的防爆安全插头能够对各个模块之间的电路连接进行防爆保护，满足作业要求，且对防爆安全插头的连接状态进行监控，保证防爆安全插头的连接可靠性。