本发明涉及一种基于分域优化的卫星时间敏感路由调度方法，通过将卫星网络建模为虚拟节点的网络拓扑，根据卫星的实时位置动态分配卫星对应的虚拟节点，根据获取的节点业务信息对业务进行分类，生成业务的具有最小时延代价的最短路径，再根据业务的调度优先级，对高调度优先级时敏业务按最短路径转发，对中、低调度优先级时敏业务进行路径优化，对非时敏业务生成调度路径优化全局网络负载均衡性能后，再对业务进行转发调度，可实现在卫星网络动态拓扑下对于时敏业务的确定性时延保障，降低了链路切换带来的时延抖动，同时提高了网络资源利用率。