本申请公开了一种室内通信模拟方法、装置及系统，该方法包括：响应于目标对象在模拟场地内移动，确定目标对象当前位置所处的目标区域，模拟场地包括若干个区域，且每一区域具有与区域相匹配的通信环境特征；确定与目标区域相匹配的通信网络模板，并将通信网络模板对应的通信参数发送至目标对象的通信子系统，以使得目标对象的通信子系统基于通信参数调整通信信号传输业务数据；响应于接收到目标对象的通信子系统传输的业务数据，确定完成对目标区域的通信模拟。本申请能够为不同位置的目标对象下发不同通信参数，实现不同通信环境的模拟，有助于准确评估无人装备在当前通信网络环境下的人在回路远程控制能力。