本发明提供了一种吸能防撞梁冲压成型模具以及方法，属于汽车零部件技术领域，包括：下模板；上模板；中部成型组件，其包括下模座以及上模座；端部成型组件，其包括滑动座、固定模块、联动座以及驱动座，所述滑动座可移动地与所述下模板连接，所述固定模块可转动地与所述滑动座连接，所述联动座与所述固定模块连接，所述驱动座与所述上模板连接，所述驱动座可与所述联动座接触。本发明的有益效果为：该吸能防撞梁冲压成型模具合模时，除了通过中部成型组件冲压产品的中间部位时，还能够通过两个端部成型组件随下拉而向两侧滑动，以便于对两端进行拉伸，实现了工件对弯曲、吸能、避让以及保护的要求。