本发明公开了一种防水板焊接装置，属于隧道施工设备技术领域，其包括行走机构、抬升机构、焊接机构以及控制装置；抬升机构包括升降架和升降板，升降架设置在行走机构的前侧，升降板滑动安装在升降架上，升降架上设置有用于驱动升降板上下移动的升降驱动装置；焊接机构包括可沿上下方向和前后方向移动的机械臂、设置在机械臂端部的上部加热块以及设置在升降板上的下部加热块，下部加热块与上部加热块上下相对，并同步运动；抬升机构和焊接机构均与控制装置电性连接。本发明可对相邻两块防水板的下部进行抬升和焊接，解决了现有防水板焊接装置成本高、焊接误差大以及不能焊接防水板下部的问题。