本发明涉及线控制动技术领域，具体而言，涉及一种基于转角传感器故障的线控制动控制方法，包括：基于转角传感器故障，获取制动踏板行程距离、电机转子位置和电机转速；基于制动踏板行程距离没有变化，制动系统执行第一操作；基于制动踏板行程距离增加，结合电机转子位置和电机转速，判断电机所处状态；如果电机处于第一状态，制动系统执行第一操作；如果电机处于第二状态，制动系统执行第二操作，再执行第一操作；如果电机处于第三状态，制动系统执行第三操作，再执行第一操作；基于制动踏板行程距离减小，制动系统执行第四操作，再执行第一操作。这样就解决了转角传感器故障时，保证车辆安全制动的问题。