本申请涉及一种基于人机交互的移动控制方法、装置、存储介质及终端。方法包括：获取移动控制的航天器驾驶状态、报警信息和事件通报信息；根据航天器驾驶状态和操纵手柄，进行移动控制的手柄及按键指令操控；根据所述手柄及按键指令操控、语音信息、所述报警信息、所述事件通报信息和显控处理器件，确定所述移动控制的显示信息和控制操作；根据所述显示信息和显示屏，进行所述移动控制的显示；根据所述控制操作和综合电子管理单元，进行所述移动控制的告警控制。本申请具有可靠性高，实用性强，兼具扩展性和智能交互设计，实现了航天员与航天器间的自然交互；采用标准化接口，可在不同型号的航天器之间复用，降低了研制成本，提高了产品可靠性。