本发明实施例提供了一种手势采集装置参数点检方法、系统、设备及存储介质，通过对同一对象从不同视角分别拍摄，对各个视角的点特征进行匹配，得到各个视角对应的2D最佳特定匹配点集，利用2D最佳特定匹配点两两组合构建齐次方程组计算出3D场景点集，将3D场景点重投影至各个第一测试图像对应的2D空间，利用各个2D重投影点与对应2D最佳特定匹配点计算平均重投影误差，与预设误差阈值比对判断当前参数的可用性。这样，通过特征点提取匹配构建齐次方程组计算出3D场景点，利用3D场景点重投影后的2D重投影点与2D最佳特定匹配点计算平均重投影误差，极大地保证了手势采集装置参数点检结果的准确性。