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公开(公告)号：CN118553147A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411008724.0
申请日：2024-07-26
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明涉及手术模拟训练技术领域，提供一种撕囊模拟装置，包括器材模拟机构及快接机构，器材模拟机构包括若干个盖板及走线夹，若干个盖板与走线夹围合形成容纳腔，容纳腔内设置电路板，电路板设置角度传感器，角度传感器连接第一受力部及第二受力部，若干个盖板均连接连接部，连接部连接对接仓，连接部设置第一弹力件及第二弹力件，对接仓内设置电磁铁，快接机构包括磁吸部、连接杆及运动座，磁吸部与电磁铁匹配，磁吸部连接连接杆，运动座包括转球，连接杆连接转球。通过设置第一弹力件、第二弹力件及运动座，提供接近真实的触感，通过设置电磁铁及磁吸部，实现了快速接驳，可模拟手术过程中切换不同的手术器材。
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公开(公告)号：CN118538083A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410961973.5
申请日：2024-07-18
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种眼科手术眼球操作仿真机构，包括：底座、通过限位组件设置于所述底座上的仿真眼球、及与所述仿真眼球配合的手术器械；所述限位组件包括可拆卸设置于所述底座顶部的支撑座、可运动的设置于所述支撑座顶部的若干球形活动件、及可拆卸连接于所述底座上的限位件，所有所述活动件绕所述支撑座的中心均匀分布，所述限位件的底部设置于所述支撑座的中轴线上，以使所有所述活动件与所述限位件的底部形成呈球形面的间隔，所述间隔的球心与所述仿真眼球的球心重合，且所述间隔与所述仿真眼球的壳厚相对应，以使所述仿真眼球限位于所述限位件的底部与所有所述活动件之间进行任意方向上的运动，仿真眼球进行任意方向上的运动。
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公开(公告)号：CN118131493B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410557923.0
申请日：2024-05-08
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种用于制备光波导镜片系统，主要通过对曝光光束进行多光束分束处理，不同方向的光束两两进行干涉，从而同时满足多光栅的曝光需求，耦入光栅、转折光栅和耦出光栅一次成型，节约制备时间，特别是在大批量生产环节中能够提升生产效率。
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公开(公告)号：CN118466043A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410897247.1
申请日：2024-07-05
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种多焦面全息光波导显示系统，包括偏振图像光源、第一光波导和第二光波导；在不同时刻，全息光学元件对不同偏振态的响应，使得光波导AR显示画面成像在人眼正前方的不同距离处，形成多个焦面显示，有效缓解人眼的视觉辐辏调节冲突问题，并且具有透过率、衍射效率高、工艺制备成本低、体积轻薄等优势。
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公开(公告)号：CN118259759A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410667383.1
申请日：2024-05-28
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种力触觉反馈装置，包括：力反馈臂，所述力反馈臂一端为用户手持端，用户通过操作所述手持端，控制所述力反馈臂移动；位置传感器，用于检测所述力反馈臂移动的位置信息；从动组件，包括受力件和与所述受力件固定连接的驱动组件；上位机，与所述位置传感器和所述驱动组件电性连接，所述上位机用于：获取所述位置传感器检测的位置信息，并根据所述位置信息控制所述驱动组件工作，以使所述受力件与所述力反馈臂保持同步移动，以及，根据所述位置信息确定反馈力度，并输出反馈力指令，以使所述驱动组件根据所述反馈力指令驱动所述受力件向所述力反馈臂输出所述反馈力度对应的反馈力。本发明设计精度高，具有惯量小、自平衡等优点。
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公开(公告)号：CN118244531A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534248.X
申请日：2024-04-30
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
IPC分类号： G02F1/1334 , G02F1/13 , G02B27/01
摘要： 本申请提供了一种反射式聚合物分散液晶全息体光栅制备方法及体光栅，本申请通过向聚合物分散液晶全息体光栅光敏胶液中加入增透性助剂，改善反射式聚合物分散液晶全息体光栅的通透性，从而实现原胶液制备AR眼镜的增透效果，提高环境光与像源的融合。
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公开(公告)号：CN117689705B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410136911.0
申请日：2024-01-31
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
IPC分类号： G06T7/521 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供的一种基于深度学习条纹结构光深度重建方法及装置，所述方法包括：采集样本图像，每个样本图像包括多个频率的条纹图像；计算每个频率的条纹图像的包裹相位正弦值、余弦值、包裹相位值和绝对相位值；设计包裹相位神经网络模型和绝对神经网络模型；采集待测图像，通过所述包裹相位神经网络模型和绝对神经网络模型推理得到拟合绝对相位值；将所述拟合绝对相位值进行处理得到图像条纹级数，然后利用所述图像条纹级数和包裹相位值重新计算得到最终绝对相位：将所述最终绝对相位进行深度信息拟合，得到深度值。通过本申请实施例可以有效缩短条纹图像的采集时间，并通过后处理保障了绝对相位精度。
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公开(公告)号：CN117555172B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410049745.0
申请日：2024-01-13
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种通过VR显示设备矫正视力进行VR体验的方法及设备，通过在VR显示设备中加入电子变焦液晶透镜，并在VR显示屏上显示电子视力表，在VR显示界面上发送变焦指令，生成一幅与焦距对应的图片，通过视频接口发送图片控制变焦液晶透镜改变屈光度，以适配佩戴者的视力度数，从而观看到清晰的VR画面，使得同一台VR显示设备可以供不同视力度数的人使用。
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公开(公告)号：CN118038547A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410137942.8
申请日：2024-01-31
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种手势图像采集方法及装置，包括：通过镜面成像的方式采集手势图像，并识别手势图像中的关节点，将所述关节点标注为二维坐标点，随后将所述二维坐标点转换为三维坐标点，通过成镜像关系的图像之间的约束、多次投影转换误差约束及人体手势生理旋转约束确定代价函数中最小值所对应的关节点，进而得到最优关节点。
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公开(公告)号：CN117830439A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410250685.9
申请日：2024-03-05
申请人： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种多相机系统位姿标定方法及装置，属于相机标定技术领域，方法包括：通过多个相机拍摄带有特定标记角点的棋盘格图像；且每个相机只需各保存一张棋盘格图像；提取棋盘格图像中的特定标记角点的位置信息；通过特定标记角点的位置信息，对各个相机进行初步标定；通过多个相机拍摄目标物体的点云数据；从多个相机中选取一个相机作为主相机，其余相机作为副相机，根据初步标定结果，将各个副相机坐标系下的点云数据的坐标转化至主相机坐标系下；通过迭代最近点算法，对所有主相机坐标系下的点云数据的坐标进行最终标定。本发明仅使用棋盘格图像即可以通过实现多个相机的位姿标定，标定过程简单高效。
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