本发明属于智能对话控制的技术领域，具体的说是一种智能对话机器人的控制系统及方法，所述控制系统包括硬件主架构、语音模块、微控制器、语音识别模块和人机对话系统架构，所述语音识别模块连接于硬件主架构，且所述硬件主架构由主板和扩展板组成，同时所述硬件主架构搭配播放模块，实现所述硬件主架构的搭建；通过Viterbi算法可以帮助找到问题解决的最优路径，计算量也比同样功能的算法更小；其将全局最优的方法展开到局部最优,很好地解决了全局的问题；并且它在保证最优解的情况下，序列中的基于非线性的时间对准和针对词语边界的检测问题也得到很好地解决。