本发明公开了一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置，其在判断传动工件出现明显的退缩现象后，对传动工件进行分割以得到多个分体，并逐一获得分体的退缩率，以得到退缩方差。在退缩方差较大时，增加过渡流道部的长度，增加塑料熔体的流动长度，进而提高塑料熔体的混合均匀性，同时增加供料结构的出料温度，以补偿过渡流道部长度增加后的热量损失，从而使得传动工件的注塑更加均匀；在退缩方差较小时，减少过渡流道部的长度，减少塑料熔体在传输过程中的热量损失，从而避免塑料熔体在分体处提前冷却，从而避免热收缩。本方案可以针对传动工件的退缩测试直接调节过渡流道部的长度，以校验流道长度对特定的传动工件的热收缩影响，从而提高生产效率。