本发明涉及一种无人机激光导航系统及方法，其中，无人机激光导航系统包括高空飞行器和无人机及无人机群；所述高空飞行器用于获取目标信息，并根据所述目标信息向所述无人机及无人机群发射编码激光导航信号，其中，所述编码激光导航信号包括给所述无人机及无人机群的功能指令；所述无人机及无人机群用于接收所述编码激光导航信号，并根据所述编码激光导航信号执行所述高空飞行器下达的功能指令。本发明能够通过高空飞行器对无人机及无人机群进行导航，使无人机及无人机群在卫星信号的拒止区域也能完成执行任务。