本发明涉及一种复合平衡悬架系统台架试验装置，包括作动器总成、板簧总成、两球铰总成和底座机构，所述作动器总成，包括作动器以及盖板总成，所述盖板总成固定于所述作动器的底端；板簧总成中部穿过所述盖板总成；两球铰总成，所述板簧总成的两端分别固定于一球铰总成上；底座机构，底座两支架，两所述球铰总成分别滑动配合于一所述底座顶部，两所述底座间隔设置并均固定于地面上，所述板簧总成的两近端部分固定于对应的底座上。本申请提供的复合平衡悬架系统台架试验装置，将作动器输出的载荷施加在板簧总成上，对产品进行疲劳性能测试，快速验证疲劳寿命，缩短研发周期。