一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。