-
公开(公告)号：CN111610509B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910139867.8
申请日：2019-02-26
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；以及稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号。上述多线激光雷达的结构简单，具有成本低且可靠性较高的特点。
-
公开(公告)号：CN118818470A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410792468.2
申请日：2024-06-19
申请人： 太原航空仪表有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/95 , G06F18/2433
摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种激光测风雷达异常数据实时处理方法。该方法包括：在激光测风上一扫描周期测量结果和当前扫描周期到本次异常数据为止的扫描数据中找到本次异常数据的相邻点作为候选点，从候选点中选择与本次异常数据时空距离最近的一个或多个候选修复点，根据时空距离反比进行加权平均，得到异常数据修复值。
-
公开(公告)号：CN115236637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210699140.7
申请日：2022-06-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种基于车辆数据的车载激光雷达点云地面提取方法，包括1）获取点云数据并排序；2）筛选出符合高度阈值且纵向距离小于预设值的点并计算得到平均坐标点；3）获取pitch值和roll值，计算与平均坐标点共平面的两个点，将三个点作为初始种子点集；4）根据初始种子点集进行平面计算并循环迭代；5）循环迭代终止后得到地面点集，完成地面提取。本发明考虑到与本车相近的地面其实是与车辆所处平面为近乎平行的状态，因此结合点云数据和车身姿态角对平面进行计算，最后通过循环迭代找到趋于平稳的地面点，可适应有坡度的路面，可有效解决激光雷达点云地面提取方法存在运算复杂和适用性较差的问题，取得提高自动驾驶安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN118604785A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310257829.9
申请日：2023-03-06
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 谢进文
摘要： 本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的频谱检测方法、装置及设备。该方法包括：获取频谱图，并根据频谱图中所有采样点确定第一门限值；将频谱图中的所有采样点划分至多个频带，并根据每个频带中的采样点确定每个频带对应的第二门限值；根据第一门限值和每个频带对应的第二门限值，确定每个频带的类型为第一类型或第二类型；对于第二类型的频带，根据频带中采样点的最大功率值和该频带的噪声功率估值，计算频带对应的信噪比；根据第二类型的频带对应的信噪比，确定被测对象对应的谱峰。本申请所提供方案既能够实现目标检测同时又能够准确高地确定被测对象的信噪比。
-
公开(公告)号：CN116879870B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310678823.9
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳万知达科技有限公司
摘要： 针对移动机器人在室外环境中，因行人、车辆等动态物体的存在，导致激光SLAM生成的地图中存在动态物体的轨迹残影，影响后续的定位及路径规划等问题，本发明提出了一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法。该方法包括以下步骤：首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行预处理；然后进行地面分割，并将非地面点云地图投影为深度图，通过视点可见法对比与查询帧之间可见性来去除轨迹残影；考虑到点云具有距离越远越稀疏的特性，根据距离信息来自适应调节深度图的分辨率，并通过不断减小分辨率来恢复被误删的静态点。经实验证明，该方法可以在低线束的3D激光雷达上高效地去除动态障碍物，保留完整的静态地图，减小动态障碍物对SLAM系统的影响。
-
公开(公告)号：CN117706515B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
-
公开(公告)号：CN118033602B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
摘要： 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
-
公开(公告)号：CN118355289A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080054.6
申请日：2022-11-14
申请人： 索尼半导体解决方案公司
发明人： 雷纳托·费拉奇尼·阿尔维斯 , 瓦莱里奥·坎巴雷里
IPC分类号： G01S7/4914 , G01S17/36 , G01S7/48 , G01S7/4915 , G01S7/493 , G01S17/42 , G01S17/894 , H01L27/146
摘要： 本公开总体上涉及飞行时间检测电路，其被配置为基于共模估计器和暗帧测量来确定单帧噪声估计，并且基于单帧噪声估计执行深度数据的滤波。
-
公开(公告)号：CN118275987A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418960.3
申请日：2024-04-09
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种广域多毫米波雷达的联合探测方法及设备，属于交通雷达技术领域。该方法包括：长距离雷达模块接收到启动信号C后，开启长距离连续波调频信号的收发，完成一组收发后，向中距离雷达模块发送启动信号A。中距离雷达模块接收启动信号A，开启中距离连续波调频信号的收发，完成一组收发后，向近距离雷达模块发送启动信号B。近距离雷达模块接收到启动信号B后，开启近距离连续波调频信号的收发，收发完成一组后，向长距离雷达模块发送启动信号C。主控模块对所有连续波调频信号进行聚类、跟踪、滤波得到目标连续波调频信号，目标连续波调频信号对交通信息数据统计得到雷达检测数据。提高了雷达的频率利用率及抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN112105954B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880092810.0
申请日：2018-10-25
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/35 , G01S7/40 , G01S7/493 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S7/536 , G01S13/34 , G01S15/34 , G01S17/42 , G01S13/42 , G01S15/42 , G01S13/02
摘要： 一种基于频率调制连续波(FMCW)的系统包括：发射器，其向场景发射至少一个线性调制的辐射波；以及接收器，其接收发送波的来自场景中位于不同位置的一个或更多个对象的反射。该系统用接收器接收的发送波的反射来干扰发射器输出的波的副本，以产生具有与来自场景的不同位置的反射相对应的谱峰的差拍信号。差拍信号由于调制的非线性而失真。该系统包括处理器，其检测失真差拍信号中的谱峰的数量，并且仅响应于检测到多个谱峰而联合确定近似调制的非线性的基函数的系数和距场景中的具有引起反射而导致失真差拍信号中的谱峰的对象的不同位置的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
404 条记录 (耗时 0.019 秒)
