Invention Publication
- Patent Title: 一种BDS星基B2b-PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置
-
Application No.: CN202311702660.XApplication Date: 2023-12-12
-
Publication No.: CN117706590APublication Date: 2024-03-15
- Inventor: 缪巍巍 , 黄洪 , 高旺 , 潘树国 , 沈超 , 蒋承伶 , 郭雅娟 , 杨静泊 , 杨冰倩
- Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学
- Applicant Address: 江苏省南京市鼓楼区上海路215号; ;
- Assignee: 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司,东南大学
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司,东南大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市鼓楼区上海路215号; ;
- Agency: 北京智绘未来专利代理事务所
- Agent 李琼
- Priority: 2023111159699 20230831 CN
- Main IPC: G01S19/33
- IPC: G01S19/33 ; G01S19/41 ; G01S19/43 ; G01S19/37

Abstract:
一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置,该方法包括:实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据;建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型,基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据,通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果;实时获取RTK定位数据,根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时,基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果,将所述RTK定位结果作为最终定位结果,并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束;根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时,使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下,能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
Information query