一种BDS星基B2b-PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置
Abstract:
一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置,该方法包括:实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据;建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型,基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据,通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果;实时获取RTK定位数据,根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时,基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果,将所述RTK定位结果作为最终定位结果,并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束;根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时,使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下,能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
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