本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及基于嵌入式加数字信号处理的电力电子数字控制系统,包括电力电子数字控制系统，本发明采用任务调度模块将系统任务按优先级划分为高优先级和次优先级任务，并根据任务特性动态调整任务优先级，通过任务调度实现了系统内各任务有序而优先执行，提高了系统的弹性容错能力，同时采用了柔性连接结构，通过减振筒内安装的挤压块和复位弹簧等结构进行缓冲，利用防护气囊的膨胀限定接口线的动态位移，同时设置了反馈杆和摄像头进行振动监测，可以实时了解振动程度，利用气体和弹性机构减缓对数据线的振动影响，保证了系统长期运行时接口连接的稳定性，有效解决了传统刚性连接在振动环境下容易脱落的问题。