本发明适用于煤矿设备状态监测技术领域，提供了一种煤矿设备运行状态在线监测方法，通过获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线；获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象；根据实时监控视频。在煤矿矿运卡车的运输过程中，当遇到路面具有一定坡度的实时路况时，能够对煤矿矿运卡车的车速进行远程限制，以使得煤矿矿运卡车车速能够保持在安全车速，并处于安全的行驶情形下，从而大大降低目标煤矿矿运卡车在满载的情况下在矿区内的坡度路面上出现事故的概率。