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公开(公告)号：CN117972989B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311837604.7
申请日：2023-12-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01M99/00 , G01D21/02 , G06F119/04
摘要： 本申请提供了一种煤机设备的寿命预测方法及系统，涉及损耗预测技术领域，所述方法包括：对M种煤机设备进行构建分类，得到多类设备构件集合，然后进行排序，得到损耗累计序列，获取运行数据，对M种设备进行损耗预测，设置M条设备退化特征预测链，然后获取损耗初始预测结果，然后进行单分量分析，设置本征模函数，并对初始预测结果进行校准，得到损耗预测结果，最后对M种设备分别进行性能退化解析，获取寿命预测结果。本申请主要解决了无法自动识别设备的运行状态和潜在故障，预测的准确性和及时性较低，不能实现实时监测，无法监测设备运行时的状态。通过结合智能化技术，可以实现更准确、更及时的寿命预测，提高了煤炭行业的生产效率。
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公开(公告)号：CN117556978A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311841790.1
申请日：2023-12-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06Q10/0635 , G06F16/22
摘要： 本发明适用于煤矿井下运维技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的煤矿井下运维方法及系统，所述方法包括：获取煤矿井下的巷道信息，生成巷道平面图；采集煤矿井下的环境数据，将所述环境数据输入到训练好的分析模型中，输出得到数据对，所述数据对至少包括：危险热力值和预测表；将所述危险热力值叠加到所述巷道平面图上，获得危险热力图；划分所述危险热力图为高危区域、戒备区域和安全区域，判断所述高危区域中是否存在无权限人员，如果存在。本发明通过判断高危区域中是否存在无权限人员，可避免维保人员误入危险区域，保障维保人员安全，通过确定危险解除时间和热力图预报，使得维保人员得以更好地规划维保工作，保证工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN116067657A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211721639.X
申请日：2022-12-30
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种滚动轴承故障诊断方法及系统，方法包括：采集滚动轴承的震动信号；利用傅里叶变换将震动信号从时域转换到频域，对转换后的信号进行分数阶微分处理，并确定震动信号的包络谱，包络谱用于提高震动信号的信噪比；根据包络谱确定滚动轴承的故障特征信息，以实现对滚动轴承的故障诊断。本发明通过傅里叶变换的时域微分性质，确保了故障诊断具有更强的适应性，能更有效地提取强噪声背景下的滚动轴承故障特征，与传统的频率加权能量算子和高阶频率加权能量算子相比，本发明可以取得更好的诊断效果。
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公开(公告)号：CN118945007A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925516.0
申请日：2024-07-11
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
摘要： 本发明公开了矿用无线网关自适应网络调节方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取内置信号感知模块的矿用无线网关，采集矿井信号参数集，划分网关覆盖区域并匹配映射获取矿井子区域信号参数集，采集无线网关历史数据集构建自适应模型，基于模型分析预测获取子区域信号特征参数集，构建自适应调节策略并进行匹配寻优，确定区域网络调节策略参数集以对矿用无线网关进行自适应网络调节，所涉参数包括信号强度等多种。解决了现有矿用无线网络无法全面精准感知矿井信号参数、难以准确评估预测网络状态，从而导致网络性能难以在复杂多变的矿井环境中达到最优的技术问题，达到了实现数据传输和通信的高质量与不间断的技术效果。
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公开(公告)号：CN115730199B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211406974.0
申请日：2022-11-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06F7/78
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承振动信号降噪和故障特征提取的方法，基于奇异值分解和时域负熵实现。对于采集到的包含强烈噪声的滚动轴承振动信号，包括：采集振动信号x(n)，其中所述振动信号的采样频率为fs，采样点数为N，对所述振动信号x(n)进行去趋势预处理，从而获取零均值的振动信号；基于所述零均值的振动信号构造原始Hankel矩阵；基于原始Hankel矩阵和奇异值分解对原始Hankel矩阵进行重构获得更新之后的Hankel矩阵；基于更新之后的Hankel矩阵获取时域负熵谱；基于时域负熵谱对原始Hankel矩阵再次重构获得再重构Hankel矩阵；基于再重构Hankel矩阵进行滚动轴承振动信号降噪获得降噪后的时间序列；基于所述降噪后的时间序列对所述滚动轴承的故障特征进行提取，最终实现滚动轴承的故障诊断。
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公开(公告)号：CN118945685A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925365.9
申请日：2024-07-11
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： H04W24/02 , H04W84/18 , H04B10/116
摘要： 本申请提供了基于人工智能的矿用无线传感器网络优化方法及系统，涉及无线通信技术领域，通过获取矿山环境监测数据；将LED照明设备改造为Li‑Fi接入点进行节点布置，确定第一候选部署节点及第一候选覆盖范围；连接RF通讯设备，进行金属电磁干扰分析，确定第二候选部署节点及第二候选覆盖范围；识别干扰区域并搭建初始通讯网络；基于初始通讯网络，结合第一、第二候选部署节点及第一、第二候选覆盖范围，建立通讯互补循环；基于通讯互补循环，进行通信稳定度最大化优化，建立通信稳定度预警模型进行监测预警。本申请解决了传统矿用无线传感器网络通信不稳定和效率低下的技术问题，提高了通信网络的稳定性以及通信效率。
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公开(公告)号：CN118445106B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410606443.9
申请日：2024-05-16
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
摘要： 本发明涉及设备在线监测相关技术领域，具体包括一种煤机设备的在线状态监测方法及健康管理系统，包括：连接可视化仿真平台模拟煤机故障，构建故障知识图谱；在线监测与数据回传识别故障，确定健康管理单列，结合健康管理系统进行煤机健康管理，解决数据从检测采集到故障诊断分析过程存在短暂延迟，因延迟诊断造成的煤机设备损坏和生产中断的风险增加的技术问题，实现引入可视化仿真对煤机设备进行仿真模拟，同时进行故障发生模拟分析，融合煤机设备管理与故障诊断，结合深度学习的错位全连接网络，构建故障知识图谱，全面捕捉设备运行状态的细微变化，从而快速定位故障根源，降低因延迟诊断造成的煤机设备损坏和生产中断的风险的技术效果。
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公开(公告)号：CN117556978B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311841790.1
申请日：2023-12-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06Q10/0635 , G06F16/22
摘要： 本发明适用于煤矿井下运维技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的煤矿井下运维方法及系统，所述方法包括：获取煤矿井下的巷道信息，生成巷道平面图；采集煤矿井下的环境数据，将所述环境数据输入到训练好的分析模型中，输出得到数据对，所述数据对至少包括：危险热力值和预测表；将所述危险热力值叠加到所述巷道平面图上，获得危险热力图；划分所述危险热力图为高危区域、戒备区域和安全区域，判断所述高危区域中是否存在无权限人员，如果存在。本发明通过判断高危区域中是否存在无权限人员，可避免维保人员误入危险区域，保障维保人员安全，通过确定危险解除时间和热力图预报，使得维保人员得以更好地规划维保工作，保证工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN117714648A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311810604.8
申请日：2023-12-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
摘要： 本发明适用于煤矿设备状态监测技术领域，提供了一种煤矿设备运行状态在线监测方法，通过获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线；获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象；根据实时监控视频。在煤矿矿运卡车的运输过程中，当遇到路面具有一定坡度的实时路况时，能够对煤矿矿运卡车的车速进行远程限制，以使得煤矿矿运卡车车速能够保持在安全车速，并处于安全的行驶情形下，从而大大降低目标煤矿矿运卡车在满载的情况下在矿区内的坡度路面上出现事故的概率。
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公开(公告)号：CN116067657B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211721639.X
申请日：2022-12-30
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种滚动轴承故障诊断方法及系统，方法包括：采集滚动轴承的震动信号；利用傅里叶变换将震动信号从时域转换到频域，对转换后的信号进行分数阶微分处理，并确定震动信号的包络谱，包络谱用于提高震动信号的信噪比；根据包络谱确定滚动轴承的故障特征信息，以实现对滚动轴承的故障诊断。本发明通过傅里叶变换的时域微分性质，确保了故障诊断具有更强的适应性，能更有效地提取强噪声背景下的滚动轴承故障特征，与传统的频率加权能量算子和高阶频率加权能量算子相比，本发明可以取得更好的诊断效果。
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