发明公开
- 专利标题: 一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法
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申请号: CN202311748196.8申请日: 2023-12-19
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公开(公告)号: CN117719706A公开(公告)日: 2024-03-19
- 发明人: 杨飞 , 刘卫 , 赵勇 , 司明雨 , 岳洪浩 , 潘雪婷 , 吴君
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨奥博专利代理事务所
- 代理商 马秋云
- 主分类号: B64G4/00
- IPC分类号: B64G4/00
摘要:
本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法,属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器,刚性杆与软体驱动器交替设置,刚性杆的内部具有导气管,软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片,软体外壳具有空腔,软体外壳的一侧为波纹状,软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合,导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差,便于实现对接,具备良好的适应性;本发明可重复进行收展,具备很好的承载能力,减小操作难度的同时,为宇航员提供充足的操作空间,减小外部环境影响。