-
公开(公告)号：CN117842394A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN117842393A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651423.5
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，本发明涉及一种用于月球探测科学载荷转移释放装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成伸展和摆转选址两部分工作的问题，本发明包括吊臂、科学载荷、安装板、摆转组件、动力切换组件和剪叉组件，所述动力切换组件与摆转组件连接，摆转组件通过剪叉组件与吊臂的一端连接，吊臂的另一端与科学载荷连接。本发明利用一个电机工作，完成展开伸长以及摆转选址两种工作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求，通过依靠动力切换销和弹簧进行动力切换，产生的冲击比火工品动作产生的冲击更小，本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN117699064A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311651409.5
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN117341986A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
-
公开(公告)号：CN117246533A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
-
公开(公告)号：CN117799866A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663275.9
申请日：2023-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN117719706A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311748196.8
申请日：2023-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。
-
公开(公告)号：CN111688955A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠-T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠-T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠-T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠-T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
-
公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN117262254A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342918.X
申请日：2023-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
270 条记录 (耗时 0.048 秒)