本发明公开了一种地铁轨道铺设装置及减震橡胶板，包括钢轨铺设车，钢轨铺设车一侧固定连接两个悬梁，每个悬梁上侧间隔设置多个高度依次降低的转辊，所述悬梁远离钢轨铺设车的一端固定连接支撑板，支撑板上侧设有两个推动装置；推动装置包括盒体，盒体相对的两侧共同设置通槽，通槽内滑动连接推板，支撑板上侧固定连接伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与推板固定连接；盒体内装有减震板体。本发明通过在钢轨倾斜滑落的过程中，支撑板上侧的伸缩杆通过推板，推动预存在盒体的减震板体，减震板体垫在道砟的安装槽内，实现钢轨和减震板体的快速铺设，铺设效率高。