本发明涉及一种水下桩基加固装置及其加固方法，属于水下桩基施工技术领域，包括套设在桩基上的纤维套筒和间歇导向机构，桩基和纤维套筒之间通过防水机构形成密闭的整体，间歇导向机构包括设置在桩基顶部的转动部和摇摆部、滑轮牵引部，通过在水面之上将纤维套筒套设在桩基上，然后使得纤维套筒在重力作用下沿着桩基向下运动，纤维套筒驱动转动部转动，使纤维套筒间歇滑入水下，同时纤维套筒上安装的防水机构还可以防止水流进一步进入桩基和纤维套筒之间，解决了现有技术中水流极易从玻璃纤维套筒的侧面或者底部进入套筒内，长时间的腐蚀会导致桩基和玻璃纤维套筒之间的固定松动，影响其稳定性的问题。